2026年7月，蚂蚁集团旗下具身智能公司Robbyant正式开源LingBot-Vision模型家族。该模型基于自监督视觉Transformer架构，采用创新“边界建模”技术，突破现有视觉模型偏重物体识别的局限，密集空间感知任务多项指标超越参数规模数倍的顶尖大模型，为机器人实现精准物理空间感知提供了全新技术路径。
在工业分拣、家庭服务等场景的落地测试中，超过6成的具身机器人故障都来自空间感知误差：明明识别出了面前的玻璃杯，却因为误判距离碰倒容器，或是抓握时卡到杯沿导致任务失败。这一困扰行业多年的难题，最近迎来了低成本的解决方案。
过去几年，视觉大模型的语义识别能力已经达到接近人类的水平，但绝大多数通用视觉模型的训练目标都围绕“识别物体是什么”展开，对机器人交互必须的深度、轮廓、相对位置等几何信息敏感度极低。
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