2026年4月，小米正式开源旗下视觉-语言-动作（VLA）大模型Xiaomi-Robotics-0的真机后训练全流程，推动全球具身智能技术研发与落地。该模型依托预训练基座，仅用约20小时的任务数据训练，就能让机器人完成耳机精准收纳等高难度操作，实现亚毫米级对位精度。本次开源开放了模型权重、源代码与技术报告，大幅降低了具身智能领域的研发门槛。
耳机收纳进盒看似简单，对服务机器人来说却是不折不扣的高难度任务——耳机盒的对位公差往往不足1毫米，光滑的塑料表面还容易引发动作位移，对模型的空间感知和实时调整能力要求极高。
小米研发团队的测试结果显示，依托预训练VLA基座，仅用20小时的真机任务数据完成后训练，Xiaomi-Robotics-0就能稳定完成这项操作，在连续执行过程中保持亚毫米级的对位精度，还能实时修正动作偏差，实现丝滑流畅的任务执行。这种小数据量下的快速学习能力，打破了以往高精度具身任务需要大量标注数据的限制。
不同于行业内常见的仅开放模型权重的开源模式，小米此次开放了从训练到部署的完整技术链条，除了Xiaomi-Robotics-0的模型权重外，还同步公布了完整技术报告与可运行的源代码，真正实现了“开箱即用”的开发基础。
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