2026年4月16日英伟达正式推出3D场景生成系统Lyra2.0，可依托单张照片生成延展90米的高连贯性3D虚拟环境，攻克长距离相机路径下的图像失真痛点，基准测试中在图像质量、相机控制等维度优于GEN3C、Yume-1.5等6款竞品，快速版本生成效率提升13倍，将有效满足具身智能训练对高质量虚拟场景的迫切需求。
在具身智能落地进程不断加快的2026年，行业长期面临的训练场景供给不足问题始终悬而未决：传统3D建模单平方公里成本超过10万元，制作周期长达数周，而此前的AI生成3D方案普遍存在场景范围小、长距离移动下失真严重的问题，根本无法满足机器人连续运动的训练需求。
不仅仅是具身智能领域，游戏开放世界制作、虚拟数字人拍摄、城市数字孪生建模等多个赛道，都对低成本、快速生成的大规模3D场景有强烈需求。此前业内已有多个团队推出单图生成3D场景的技术，但普遍存在两大痛点：一是生成场景的有效范围大多不超过10米，仅能满足小空间场景需求；二是当相机进行长距离移动时，模型容易出现“空间遗忘”问题，导致场景穿模、前后不一致，误差随移动距离不断累积。
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