小米开源机器人VLA大模型后训练流程 实现亚毫米级操作

2026年4月，小米在今年2月开源机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，正式公布并开源了该模型的真机后训练全流程，瞄准AI机器人从实验室落地到实际应用的“最后一公里”难题。公开演示显示，搭载该模型的机器人仅需20小时任务训练，即可实现亚毫米级精度的精细操作，有望推动AI机器人成为开箱即用的通用生产力工具。

当前AI机器人行业正处于从技术验证向规模化落地过渡的阶段，多数高精度机器人模型仍然依赖实验室环境下的定制化训练，一旦迁移到真实场景的具体任务，就会出现精度下降、适应性差的问题。尤其是需要精细操作的场景，比如3C组装、小件收纳等，对空间感知和动作控制的精度要求极高，传统训练流程不仅周期长，成本也居高不下，成为阻碍AI机器人普及的核心壁垒。小米此次开源后训练全流程，正是瞄准这一行业痛点而来。

在官方公布的能力演示中，研发团队选择了连续收纳耳机这一看似简单实则技术门槛极高的测试任务。耳机本体与充电盒槽位的配合公差极小，要求机器人必须达到亚毫米级的对位精度，同时还要保证连续操作的稳定性，对模型的感知和控制能力是极大考验。测试结果显示，基于Xiaomi-Robotics-0基础模型，仅用20小时的真机任务数据强化训练，机器人就已经能够流畅完成连续收纳动作，精准将每一只耳机放入对应槽位，动作流畅度和精度都达到了实用标准。