2026年4月，腾讯 Robotics X 实验室与混元团队联合发布并开源了专为机器人具身任务优化的多模态大模型HY-Embodied-0.5-X。该模型推出MoT-2B端侧版与MoE-32B大参数两个版本，基于自研架构优化，强化机器人“感知-决策-执行”能力，在精细操作、空间推理等核心任务上表现突出，旨在推进具身智能机器人在真实场景的落地。
随着大语言模型技术的普及，行业已经解决了机器人“听懂语言、看懂图像”的基础认知问题，但如何把认知能力转化为真实环境下的可靠动作，一直是制约服务机器人落地的核心痛点。通用大模型大多针对文本生成、图像理解训练，没有针对机器人的具身交互需求做深度优化，很难适配端侧部署、实时动作预测这些特殊要求。
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