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让AI触手可及,让应用激发潜能

蚂蚁数科推AoE采集框架 手机低成本方案破解具身AI数据困局

2026年3月,蚂蚁数科天玑实验室团队发布AoE持续性第一人称视频采集框架,推出仅需一台手机+低于20美元颈挂支架的轻量化具身数据采集方案,可替代数万美元专业设备。该技术依托华为云算力实现并发采集与云端自动化处理,实测可将机器人任务成功率从45%提升至95%,相关论文已发布于Arxiv。

当前全球具身智能赛道正迎来爆发式增长,但高质量第一人称视角的训练数据采集成本极高,成为制约产业落地的核心瓶颈。传统专业具身数据采集设备单价高达数万美元,不仅硬件成本高昂,部署流程复杂,也难以实现规模化批量采集,直接拖慢了AI交互与机器人任务训练的进度。

不同于依赖专业动捕棚、惯性捕捉服的传统方案,AoE框架仅需要一台普通智能手机,搭配单价低于20美元的颈挂式支架,就能将采集者的第一视角转化为标准化的具身训练数据。团队将“人+手机”打造为轻量化数据节点,依托华为云的云端算力支持,实现了数千台设备的并发采集与自动化数据处理,相关技术论文已提前发布于学术平台Arxiv。

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