9月7日，宇树科技正式发布技术突破成果，基于自研UnifoLM-X2-1.0大模型，实现全球首次由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗，攻克了世界-动作大模型在瞬时规划、动态交互执行领域的技术瓶颈，验证了世界模型驱动人形机器人落地的可行性。同期OpenAI CEO奥尔特曼也证实公司正在推进人形机器人研发，赛道热度持续攀升。
不同于此前人形机器人演示中常见的预设动作脚本，此次宇树科技公开的格斗测试中，两台人形机器人的所有格挡、出击、闪避动作均未经过人工预编程，完全由世界模型根据对手的实时动作自主预判、瞬时决策生成，全程响应延迟控制在毫秒级，完全符合真实格斗场景的交互要求。
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