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蚂蚁旗下灵波科技发布LingBot-Depth2.0 突破机器人视觉感知瓶颈

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7月7日,蚂蚁集团旗下具身智能企业灵波科技正式发布自研空间感知模型LingBot-Depth 2.0。该模型训练数据规模从上一代的300万扩容至1.5亿,在深度补全基准16项测评中拿下12项第一,室内大面积深度缺失场景误差较上一代减半,在边缘清晰度、细小物体识别、复杂场景鲁棒性等维度实现全面跃升,为机器人视觉感知提供更高性能的底层解决方案。

配图

近两年具身智能赛道迎来爆发式增长,全球科技巨头纷纷加码布局,但作为机器人核心能力的空间感知技术,始终存在多个行业共性卡点:透明、反光物体识别准确率低,远距离深度估计误差大,复杂场景下鲁棒性不足,直接限制了机器人在非标准化场景的落地效率,此前行业内多数产品的空间感知能力仅能覆盖70%左右的普通民用场景。

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