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2 小时前
WA-JEPA针对性优化自动驾驶适配性 当前部分自动驾驶世界模型采用生成未来视频的模式学习环境变化,需要同时还原纹理、光影等视觉细节。WA-JEPA基于V-JEPA的视频语义表征能力,不以生成未来画面为目标,而是在高维隐空间中预测道路结构、交通参与者关系及运动趋势等与驾驶规划直接相关的信息。 针对原...