2026年3月4日，国内具身智能企业智元机器人正式官宣自研机器人操作系统灵渠OS Alpha版本开源上线。早在2025年7月世界人工智能大会主论坛上，该公司联合创始人彭志辉便通过灵犀X2双足机器人向全球揭晓了这一开源计划。本次开源版本基于量产实践的全尺寸智元远征A2本体打造，涵盖跨平台具身软件框架等核心工具链，将为具身智能开发者提供经过量产验证的底层技术支撑。
3月4日，智元机器人通过官方渠道发布了灵渠OS Alpha版本的开源公告，这一距离2025世界人工智能大会披露计划仅8个月的动作，终于将这款面向具身智能的操作系统从预告推向了实用阶段。不同于多数实验室阶段的开源项目，本次发布的Alpha版本并非原型级技术，而是直接适配量产机型的实用工具。
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