2026年3月,蚂蚁数科天玑实验室发布AoE持续性第一人称视频采集框架,推出低成本具身数据采集方案:仅用一台手机搭配不足20美元的颈挂式支架,即可替代数万美元的专业采集设备。该技术支持数千台设备并发采集与云端自动化处理,实测引入200条数据后,机器人任务成功率从45%跃升至95%,相关论文已在Arxiv发布。
在具身智能的落地赛道上,第一人称视角的行为数据是训练机器人感知、决策能力的核心燃料。但长期以来,这类数据的采集依赖专业头戴设备、动作捕捉系统等硬件,单套成本动辄数万美元,不仅抬高了技术研发门槛,也让规模化数据积累成为行业共性难题。
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