2026年8月，Hugging Face旗下机器人公司Pollen Robotics正式开源微型双足机器人Microduck，售价不足400美元。该产品身高25厘米、重800克，搭载RK3566处理器，融合强化学习、Sim2Real、实时控制等技术，可支持开发者自定义训练，为具身智能领域提供了低成本的小型研发验证平台。
如果说此前具身智能研发动辄需要数万甚至数十万元的硬件投入，这只“小鸭子”的出现直接把入门门槛拉到了普通爱好者也能负担的区间。据官方披露，Microduck的整机物料成本仅约399美元，所有设计文档、控制算法全部开源，用户可以自行组装、调整参数甚至训练专属技能。
长期以来，具身智能领域的算法研发始终面临“验证成本过高”的痛点：工业级双足机器人售价普遍超过10万元，仅适合头部企业和高校实验室使用；消费级玩具机器人又缺少可自定义的软硬件接口，无法满足算法训练需求。Microduck的定位恰好填补了这一市场空白，面向学生、独立开发者和小型AI团队提供低成本的验证载体。
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