8月27日小鹏举办“TIME时间”物理AI分享会，公布第二代VLA大模型发布以来的首次重大升级成果，核心实现从静态3D空间理解到动态4D时空理解的底层能力跃迁，端侧模型参数量扩大3.5倍，综合安全能力提升20倍，搭载该升级的XOS6.3.0系统将在小鹏G9L全球首发，同步将部分L4级Robotaxi体验下放至量产车型。
过去很长一段时间，自动驾驶大模型的能力都停留在对静态3D空间的感知层面，无法准确预判交通参与者的连续行为变化，这也是很多智驾系统在复杂城市工况下表现不稳定的核心痛点。小鹏此次针对VLA大模型的升级，直接瞄准了这一行业长期未解决的难题。
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