近日通用机器人AI企业Generalist AI发布新一代机器人基础模型GEN-1.5，该模型仅需观看3-12秒的单次任务演示即可习得新操作，无需额外梯度更新的前提下单次任务执行成功率达59%，大幅降低了工业机器人的场景适配成本，为通用机器人的规模化商业化落地提供了全新技术路径。
在GEN-1.5推出之前，工业机器人适配新场景始终是行业公认的痛点：要让机器人完成拧螺丝、异形件分拣等定制化任务，往往需要工程师编写专用控制代码、经过上百次调试优化，整个周期短则3天、长则数周，仅适配成本就占到单台机器人部署成本的40%以上，大量中小制造企业难以负担。
此前行业也推出过不少小样本学习的机器人模型，但大多需要至少10次以上的操作演示、数小时的参数微调才能达到可用水平，依然无法满足灵活多变的产线需求。
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