近日，Google DeepMind正式发布实体AI产品线Gemini Robotics 2，一次性推出3款针对性模型，分别覆盖机器人全身运动控制、精细操作灵巧度提升、多机器人协同作业三大核心场景。该系列模型基于Gemini大模型底层能力训练，可直接适配市面上80%以上的通用机器人硬件，有望将实体AI的场景落地效率提升45%，是当前通用机器人领域最受关注的技术迭代。过去三年，全球通用机器人的出货量保持年均68%的增速，2026年上半年出货量更是突破12万台，同比增长74%。但与之对应的是，实体AI模型的适配效率始终偏低：大部分机器人厂商需要为单个场景单独训练模型，单场景适配成本最高可达百万元，模型复用率不足18%，这也导致很多通用机器人只能完成1-2个固定任务，很难真正实现“通用”。此次DeepMind推出的Gemini Robotics 2系列，正是瞄准上述行业痛点设计，三款模型分别对应三大核心需求： 第一款主打全身协同控制，可同时调度双足、四足机器人的上肢、下肢共20+个自由度，自主应对不平路面、动态障碍等复杂场景，运动控制误差较行业平均水平降低62%，不需要提前为场景编写运动脚本...
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