2026年7月19日，面壁智能（OpenBMB）正式开源首个具身AI模型系列MiniCPM-Robot，完整开放1.5B参数的视觉-语言-动作（VLA）模型，同步推出对应目标跟踪模型与PhyAI高性能推理框架，首次实现个人开发者可在真实机器人上落地操作、目标跟踪功能，大幅降低此前由巨头、实验室垄断的具身智能开发门槛。
就在一年前，想要在一台消费级机械臂上跑通自定义抓取功能，开发者至少需要凑齐24G以上显存的专业显卡、数十GB的标注数据集，还要花半个月时间微调动辄十几B参数的大模型，光是前置成本就劝退了90%以上的个人开发者。
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