2026年6月，英伟达正式推出全新开放权重世界基础模型Cosmos 3，采用双塔混合Transformer架构，首次实现物理推理、世界生成、动作生成三类能力的统一适配，可广泛应用于AI机器人、具身智能、虚拟内容创作等多个场景，是当前世界模型领域首个实现三类核心能力原生融合的商用级开放模型产品。
过去两年，世界模型作为具身智能、机器人领域的核心底层技术，始终面临能力碎片化的问题——多数现有模型只能单独实现物理规则推理、虚拟场景生成或机器人动作规划中的一类功能，跨场景适配需要叠加多个模型，不仅推理成本高，响应延迟也难以满足实时交互需求。
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