近日,AI基础设施厂商Genesis AI正式发布Genesis World 1.0物理仿真平台,配套推出Nyx高精度渲染器、Quadrants跨架构编译器两大核心工具,专为机器人基础模型的规模化评估打造。这套整合了统一物理引擎的全栈方案,较传统分散式评测工具的运行效率提升320%,为通用机器人的模型迭代和落地提供了核心基础设施支撑。
当前通用机器人技术迭代正进入爆发期,不管是人形双足机器人的运动控制,还是机械臂的柔性操作,相关基础模型的参数量已经突破千亿级,但行业始终缺乏一套可复现、高兼容的统一评测环境。
不同研发团队采用的仿真工具物理参数不统一、渲染精度不足、跨硬件适配成本高,直接导致同一款机器人基础模型在不同测试环境下的性能表现差值最高可达60%,仅评测环节的成本就占到机器人研发总支出的28%,中小团队往往无力承担高额的仿真工具采购和适配费用。
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