Rerun

工具介绍

Rerun是一款面向机器人学习领域的一体化基础设施工具，核心定位是帮助机器人学习研发团队缩短迭代周期，覆盖从数据采集到模型训练的全流程数据处理需求。工具支持数据接入、可视化处理、数据标注、信息查询以及格式转换等全链路核心能力，能够解决机器人研发过程中数据链路分散、协作效率低的痛点。对比同类分散式的机器人研发工具，Rerun通过统一的基础设施架构，将多个研发环节整合在同一平台中，减少研发人员在不同工具间切换的成本，目前已更新到0.27版本，持续优化坐标框架、服务管理等核心能力，适配不同规模的机器人研发项目。

效果展示/案例参考

在自主移动机器人研发项目中，Rerun可以快速整合多传感器采集的坐标数据，生成清晰的3D空间可视化框架，帮助研发人员快速定位算法偏差，缩短问题排查时间。

在机械臂训练数据处理场景中，Rerun可以快速完成多时间节点数据的转换和查询，提升标注效率，输出符合训练要求的标准化数据集，帮助研发团队明显缩短数据处理周期。

对于中小型机器人研发项目，Rerun的灵活架构可以快速适配项目需求，快速搭建完整的数据处理链路，落地效率远高于从零搭建数据链路的模式。