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4 天前
2026年4月16日，蚂蚁灵波科技正式对外开源流式三维重建模型LingBot-Map。该模型仅依靠单个普通RGB摄像头，即可实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建，可为机器人导航、自动驾驶及AR硬件等领域提供在线建图能力。在国际主流评测中，该模型轨迹误差仅为此前最优流式方法的三分之一，支持20FPS实时推理，万帧长场景运行精度几乎无衰减。
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