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蚂蚁灵波科技开源LingBot-Map 实现单目实时流式三维重建

2026年4月16日,蚂蚁灵波科技正式对外开源流式三维重建模型LingBot-Map。该模型仅依靠单个普通RGB摄像头,即可实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建,可为机器人导航、自动驾驶及AR硬件等领域提供在线建图能力。在国际主流评测中,该模型轨迹误差仅为此前最优流式方法的三分之一,支持20FPS实时推理,万帧长场景运行精度几乎无衰减。

随着AI技术向机器人、消费级AR、自动驾驶等实体场景渗透,对实时空间感知能力的需求正在快速上涨。现有主流三维重建方案中,要么需要搭配多摄像头、激光雷达或深度相机等专用硬件,大幅推高了产品落地成本;要么受算法框架限制,必须采集完整视频序列后才能离线处理,无法满足需要即时交互的场景需求。

此次蚂蚁灵波科技开源的LingBot-Map,核心突破在于采用了全新的流式处理架构,从根本上改变了传统方案的处理逻辑。不同于传统方法需要预先收集完整画面序列再统一计算重建,LingBot-Map可以实现边接收摄像头画面、边输出定位结果与三维结构,真正满足了在线实时建图的需求。

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