2026年4月16日，蚂蚁灵波科技正式对外开源流式三维重建模型LingBot-Map。该模型仅依靠单个普通RGB摄像头，即可实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建，可为机器人导航、自动驾驶及AR硬件等领域提供在线建图能力。在国际主流评测中，该模型轨迹误差仅为此前最优流式方法的三分之一，支持20FPS实时推理，万帧长场景运行精度几乎无衰减。
随着AI技术向机器人、消费级AR、自动驾驶等实体场景渗透，对实时空间感知能力的需求正在快速上涨。现有主流三维重建方案中，要么需要搭配多摄像头、激光雷达或深度相机等专用硬件，大幅推高了产品落地成本；要么受算法框架限制，必须采集完整视频序列后才能离线处理，无法满足需要即时交互的场景需求。
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