由李曼玲、李飞飞、吴佳俊等学者联合提出的具身大模型空间能力评估范式Theory of Space，已被国际顶级学术会议ICLR 2026正式接收。该范式打破了传统静态图文问答的评估局限，能够系统性考察基础模型在部分可观测的动态环境中，通过自主探索构建、修正和利用空间信念的类人能力，为具身人工智能的性能评估提供了全新参考框架。
在具身人工智能快速落地的当下，传统的模型评估方式却存在明显短板：多数评估仅依托静态图文问答，只能验证模型对已知场景的语义理解，无法还原真实物理环境中自主探索、动态修正空间认知的核心需求。无论是人形机器人的导航避障，还是自动驾驶的空间感知，都需要模型具备动态构建空间信念的能力，而传统评估体系难以覆盖这类真实场景下的性能校验。
此次推出的Theory of Space评估范式，正是针对这一痛点做出的突破。它不再局限于静态的图文输入，而是为模型搭建部分可观测的虚拟空间场景，要求模型通过自主探索获取环境信息，逐步构建并修正自身的空间认知框架，最终完成导航、物体定位等具身任务。与传统静态评估相比，该范式更贴近人类在真实世界中感知空间的过程，能够更精准地衡量模型的类人空间智能水平。
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滇公网安备 53252802528133号
