地平线开源HoloBrain VLA基座模型 赋能机器人三维空间理解

地平线开源HoloBrain VLA基座模型 赋能机器人三维空间理解

2月13日，地平线正式开源专为具身智能打造的HoloBrain-0基座模型及配套RoboOrchard框架。这款模型创新性融入具身先验信息，突破传统机器人在三维空间感知与跨形态控制的技术瓶颈，同步推出的端侧友好版本，为缩短具身智能从实验室到真机落地的“最后一公里”、降低行业研发门槛提供了关键支撑。

在AI向“具身化”演进的浪潮中，业界一直面临着一个现实困境：实验室中表现优异的算法模型，一旦落地到真实场景的机器人本体，往往会出现感知偏差、控制失效等问题，这被业内称为具身智能商业化的“最后一公里”鸿沟。传统的视觉-语言-动作（VLA）模型大多仅依赖视觉与语言数据训练，缺乏对真实三维空间的认知能力，也难以适配不同形态的机器人本体，导致研发团队需要投入大量资源进行定制化开发。

地平线此次开源的HoloBrain-0基座模型，正是瞄准这一痛点而生。作为国内首个专为具身智能设计的全栈VLA框架，它最大的突破在于引入了具身先验信息——即让模型预先学习不同机器人在真实物理空间中的感知、运动与交互经验，比如机械臂的关节运动极限、移动机器人的空间导航逻辑等。这种设计让机器人能更快理解三维环境中的物体位置、距离关系，甚至能预判操作行为的物理可行性，大幅提升了空间感知的准确性与跨本体控制的灵活性。