近日，机器人研发商Pollen Robotics与AI开源社区Hugging Face联合推出开源双足机器人Microduck，售价399美元，机身高度仅25cm。该产品支持开发者通过强化学习（RL）在MuJoCo物理仿真引擎中完成动作训练，软硬件全栈开源的设计大幅降低双足机器人研发门槛，为具身智能落地提供了高性价比的通用测试载体。
在大模型技术迭代进入瓶颈期后，具身智能成为全球科技公司和开源社区押注的新赛道，不过高企的硬件成本始终是挡在普通开发者面前的核心门槛：工业级双足机器人单价普遍超过10万元，消费级玩具产品又不具备二次开发能力，大量基于仿真训练的强化学习算法难以找到低成本的实体落地载体。
过去几年，全球开发者大多依托MuJoCo等物理仿真引擎测试双足机器人的RL训练模型，但仿真环境与实体硬件的差异往往会导致模型适配失效，动辄数万元的开发板成本也让个人开发者和小型团队难以负担，Microduck的出现刚好补上了这一市场空白。
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