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小米发布具身智能基底模型Xiaomi-Robotics-1 探索物理AI规模效应

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2026年7月16日,小米正式发布面向真实移动操作场景的具身智能基底模型Xiaomi-Robotics-1。该模型基于10万小时真实世界数据预训练、1万小时跨本体数据后训练,预训练阶段引入UMI通用操作接口,突破传统机器人策略的硬件依赖与数据规模瓶颈,标志着小米在具身智能领域开启规模法则落地探索。

配图

在大语言模型领域已经被反复验证的规模法则,能否复制到和物理世界交互的具身智能赛道,是近两年AI行业最受关注的核心命题之一。此前受限于数据采集成本高、机器人硬件标准不统一等问题,整个行业始终没能拿出可验证的规模化落地路径,直到小米的最新尝试给出了新的可能性。

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