2026年7月10日，蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波正式发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0。该模型突破此前机器人基础模型依托数字世界能力嫁接的传统路线，从物理世界交互的原始需求出发原生设计，在真机测试中展现出出色的执行速度与泛化能力，为具身智能与世界模型的融合提供了全新技术路径。
在最新公开的真机测试视频中，搭载LingBot-VA2.0的机械臂无需借助任何外部动捕、摄像设备，就能精准预判人类的出拳轨迹，完成连续多轮的随机对打，反应延迟甚至低于普通人类的神经反射速度。
过去数年，具身智能领域普遍采用“数字世界预训练+实体场景迁移”的技术路线：研发团队先在数字孪生环境中完成大模型的预训练，再通过微调适配实体机器人的控制逻辑。但这种“嫁接式”的方案始终无法解决数字与物理世界的信息差问题，机器人在未知场景下的任务失败率长期居高不下，也成为制约具身智能落地的核心瓶颈。
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