2026年6月1日，英伟达正式发布全球首款开放式人形机器人参考设计NVIDIA Isaac GR00T，该方案联合宇树（Unitree）、Sharpa等厂商打造，基于Jetson Thor计算平台与Isaac GR00T开发系统构建，可统一开发流程、大幅缩短研发团队从硬件启动到技能验证的周期，后续将开放宇树G1适配支持与相关开源资源。
过去一年，全球人形机器人研发团队数量同比上涨170%，但非标准化的硬件与底层开发框架，一直是阻碍行业效率提升的核心瓶颈。多数中小研发团队需要投入40%以上的研发成本在硬件适配、基础驱动调试等工作上，真正能用在上层动作技能开发的资源少之又少，直接拖慢了整个赛道的商用落地节奏。
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