蚂蚁灵波联合港科大机器人研究成果 获顶会RSS2026正式收录

近日，蚂蚁灵波科技联合香港科技大学等高校完成的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》获国际机器人顶级学术会议RSS 2026收录。本次收录的成果落地为全球首个开源自回归视频-动作世界模型LingBot-VA，可实现机器人执行任务时同步推演环境变化、动态调整动作，相关技术已获国际机器人研究共同体高度认可。

2026年5月公布的RSS 2026收录名单显示，作为全球机器人领域公认的三大顶会之一，RSS（Robotics: Science and Systems）长期聚焦机器人学习、控制、感知、规划与系统等前沿方向，学术录用门槛极高，历年接收的论文大多是后续行业技术迭代的核心参考。本次蚂蚁灵波与香港科技大学团队的研究能够入选，核心在于其解决了长期困扰机器人控制的“应变能力不足”痛点。

传统机器人的控制逻辑大多基于预编程或固定感知触发规则，一旦遇到超出预设的动态场景，就容易出现动作失误甚至任务中断。本次研究提出的因果世界建模框架，彻底改变了这一逻辑：不再让机器人“看一步走一步”，而是让其在执行每一步动作前，先推演不同动作选择对应的环境变化，再筛选出最优执行路径。

基于这一框架落地的LingBot-VA，是全球首个开源的自回归视频-动作世界模型，它可以在机器人执行任务的全流程中，持续通过视觉输入预测未来数秒的环境变化，并同步调整动作策略，真正实现“边推演、边行动”，在非结构化场景下的任务适应能力较传统方案有量级提升。