NVIDIA开源Lyra 2.0：单图可生成可行走3D虚拟世界

2026年4月20日，英伟达（NVIDIA）研究院在Hugging Face平台正式开源新一代AI 3D生成框架Lyra 2.0。该技术突破了传统长时程生成场景的一致性痛点，可从单张输入图像生成大型持久一致的可探索3D场景，解决了困扰行业已久的“空间遗忘”和“时间漂移”问题，能支持实时渲染、机器人仿真与游戏开发等多场景应用，为生成式3D领域提供了实用开源工具。

在Lyra 2.0推出之前，AI生成可交互3D场景领域一直存在两个难以解决的核心问题。当模拟相机在生成场景中长距离移动探索时，一方面会出现空间遗忘：模型无法记住已经生成过的区域细节，返回原区域时场景结构、物体已经发生改变，完全无法保持空间一致性。

另一方面就是时间漂移：同一物体的位置、纹理、外观会随着探索进程逐渐发生偏移，连续生成长时长探索内容后，整个场景会彻底错乱，根本无法满足沉浸式交互、仿真训练的要求。这些痛点也直接限制了AI生成3D场景从Demo走向实用落地。

此次NVIDIA开源的Lyra 2.0框架，直接瞄准这两大痛点给出了成熟的开源解决方案。和多数需要多图输入、只能生成小型场景的方案不同，Lyra 2.0仅需单张输入图像，就能生成规模足够大、一致性能够长期保持的可探索3D场景，用户可以自由控制相机在场景中移动探索，也就是行业所说的“可行走3D世界”。