智元发布GO-2具身大模型 首创动作思维链刷新行业SOTA

2026年4月9日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型Genie Operator-2（简称GO-2）。该模型首创**动作思维链**技术，彻底打通从逻辑推理到精准动作执行的最后一公里，相关技术成果已被AI顶级会议CVPR2026接收，综合性能刷新具身大模型行业SOTA，将大幅提升机器人复杂场景下的任务执行稳定性。

对于服务机器人、工业协作机器人的使用者来说，“指令听懂了但做不好”几乎是普遍槽点：让它拿个水杯要么碰倒旁边的摆件，要么中途遇到微小障碍物就直接停摆——本质问题就出在传统具身模型“边感知边执行”的逻辑缺陷，而智元最新推出的大模型恰恰瞄准了这一困扰行业多年的核心痛点。

过去几年，大语言模型的爆发让机器人的语义理解能力几乎达到了人类水平，但“听懂”到“做好”之间的鸿沟始终没有被填平。传统具身大模型的运行逻辑是直接将感知输入转化为关节控制信号，没有中间规划环节，一旦环境出现超出训练集的微小变动，就极易出现执行偏差甚至任务失败。

据行业统计数据显示，此前通用具身大模型在非结构化场景下的平均任务成功率不足30%，远达不到商用落地的要求，这也是为什么服务机器人始终只能做扫地、迎宾等简单固定任务，无法胜任更复杂的家用、工业场景需求的核心原因。

GO-2的核心创新就在于首次引入了**动作思维链（Action Chain-of-Thought）**技术，彻底重构了机器人的决策逻辑。不同于传统模型“边看边做”的直出模式，GO-2在接收到指令后，会先在内部生成高层结构化动作序列作为整体规划，“想清楚再动”，实现了从“被动感知响应”到“主动动作推理”的跨越。