智元发布新一代具身大模型GO-2 刷新行业性能测试标杆

2026年4月9日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型Genie Operator-2（简称GO-2）。该模型首创“动作思维链”技术，搭配异步双系统架构破解指令理解到精准执行的语义鸿沟难题，在LIBERO等全球主流具身智能基准测试中拿下首位，平均任务成功率达98.5%，为具身智能商业化落地提供了核心技术支撑。

当你对家用机器人说出“把餐桌上温着的牛奶端到书房”，过去的产品很可能因为餐桌高度偏差、牛奶杯意外滑动等小干扰直接失手，而搭载GO-2的具身机器人已经能稳定处理这类突发状况，任务完成率较前代产品提升接近40%。

过去多年，具身智能始终卡在“从听懂到做好”的最后一公里：传统机器人的执行逻辑是感知与动作直接映射，没有中间规划环节，一旦遇到偏离训练数据集的非标准化场景，就很容易出现动作失误。此前行业主流具身模型在公开基准测试中的平均成功率普遍不足70%，仅能应用在流水线等高度标准化的工业场景，无法适配家庭、商超、户外等复杂的非结构化场景。

GO-2最大的突破是在行业内首创了**“动作思维链”**机制，彻底改变了传统机器人“边感知边执行”的盲目模式。模型在接收到用户指令后，会先在内部生成结构化的全流程动作规划，类似人类动手完成任务前的大脑预演过程，从根源上避免了动作逻辑混乱的问题。

配合动作思维链机制，GO-2还采用了创新的**异步双系统架构**：慢系统负责高层动作路径的整体规划，快系统则以200Hz的高频实时修正动作细节，当遇到桌面高度偏差、物体意外滑动、光照突变等干扰时，快系统会在毫秒级调整动作参数，不需要中断任务重新规划，大幅提升了执行稳定性。