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高德全量开源具身操作基座ABot-M0 适配多形态具身机器人

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2026年4月1日消息,高德正式全量开源全球首个基于统一架构的具身操作基座模型ABot-M0。该模型可作为“通用大脑”适配多种形态的具身机器人,在Libero、Libero-Plus等多个权威基准测试中达到SOTA表现,其中在Libero-Plus基准上任务成功率达80.5%,较此前业界标杆方案Pi0提升近30%。

近年来具身智能赛道热度持续攀升,从工业机械臂、物流巡检机器人到消费级人形机器人,不同形态的具身设备落地场景不断拓宽。但此前行业主流的具身模型大多针对单一设备形态定制开发,一款机器人适配新场景往往需要重新训练底层模型,研发成本高、周期长,成为制约行业规模化落地的核心瓶颈。

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