高德全量开源具身智能基座ABot-M0 打破机器人异构硬件壁垒

2026年4月1日，高德正式全量开源全球首个统一架构机器人具身操作基座模型ABot-M0，该模型旨在以“一个通用大脑适配多形态机器人”，打破异构硬件壁垒。其在Libero-Plus基准测试中任务成功率达80.5%，较此前行业标杆Pi0提升近30%，同时开源覆盖数据、算法、预训练模型三大维度，推动具身智能落地提速。

如果说大语言模型的普及让数字世界的AI应用门槛降到了历史最低点，那具身智能的落地，始终卡在“不同硬件没法共用AI大脑”的核心痛点上。据行业调研数据显示，2025年国内具身智能相关融资规模已突破300亿元，但90%以上的落地项目仍集中在特定工业场景，面向通用场景的机器人研发成本平均超过千万元，中小团队几乎没有入场能力。

这次高德推出的ABot-M0，核心卖点就是统一架构的通用性：不管是自由度6轴的工业机械臂、带移动底盘的配送机器人，还是面向家庭的多关节服务机器人，都可以基于同一个基座模型做微调适配，无需重新训练底层模型。

在行业公认的权威测试集上，ABot-M0的表现已经远超此前的主流方案：在Libero-Plus基准测试中，它的任务成功率达到80.5%，比此前行业标杆Pi0高出近30个百分点，同时在Libero、RoboCasa等测试集中均刷新了SOTA（行业最优）纪录。