2026年3月31日，蚂蚁灵波科技正式开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset，总规模达2.71TB，包含300万对高质量样本，其中200万对为真实场景采集、100万对为渲染生成，覆盖6款主流深度相机，是当前开源社区规模最大的真实场景RGB-D数据集，将为具身智能、三维视觉、空间感知等领域研发提供核心数据支撑。
在具身智能、三维视觉领域，训练数据的真实性和丰富度，直接决定了AI模型的落地效果。但长期以来，公开渠道可获取的深度数据集普遍存在规模不足、真实场景占比低、适配硬件单一等问题，大量合成数据与真实传感器的成像特性存在明显偏差，不少研发团队不得不投入大量人力财力自行采集数据，拖慢了技术落地节奏。
此次开源的LingBot-Depth-Dataset，是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集，核心参数远超行业同类开源项目：总容量达2.71TB，共包含300万对高质量样本，其中200万对来自真实场景采集，覆盖家居、办公、工业生产等多个具身智能核心落地场景，剩余100万对为渲染生成样本，用于补充真实场景难以覆盖的极端情况。
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